21世紀，地球回復昔日的和平，但此時宇宙墜下一顆隕石，隕石有一個人工的時空囊。地球和平聯盟TPC的GUTS小隊通過時空囊瞭解到地球將有大災難發生。而此時，時空囊預言的兩大怪獸·「哥路渣」和「米路巴」先後出現，GUTS小隊便根據預言尋找收藏在金字塔的三大巨人的身體。幾經尋找後GUTS隊員們終於找到金字塔，但兩大怪獸也到來了。雖GUTS拚死守護，但三個巨像已被破壞剩一個，隊員·大伍的戰機也被擊中，且逃生裝置失靈。在危急關頭，大伍突然化成光，和最後一個的石像結合。光之巨人「迪加」因此而復活，並與兩大怪獸展開了戰鬥……